自動(dòng)駕駛車輛依賴攝像頭和雷達(dá)等傳感器來判斷交通狀況，進(jìn)而決定是否輔助或接管駕駛。為了確保道路安全，必須對(duì)傳感器的正確交互和功能性進(jìn)行全面測(cè)試。為此，杜爾攜手全球科技集團(tuán)羅德與施瓦茨，推出無線(OTA)實(shí)車在環(huán)(VIL)組合測(cè)試系統(tǒng)。這是一款經(jīng)濟(jì)型、創(chuàng)新型測(cè)試解決方案，能夠在下線檢測(cè)(EOL)測(cè)試和定期檢查(PTI)測(cè)試中驗(yàn)證ADAS/AD功能的可靠性和一致性。

　　道路安全是未來移動(dòng)出行的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，尤其是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車而言。確保高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)功能的持續(xù)運(yùn)行對(duì)于車輛的長(zhǎng)期安全和性能至關(guān)重要。因此，配備這些功能的車輛制造商需要獲得第三方、權(quán)威機(jī)構(gòu)或自行的認(rèn)證。車輛在環(huán)(VIL)測(cè)試可以在下線檢測(cè)(EOL)中驗(yàn)證所有ADAS/AD功能的正確運(yùn)行，并在車輛出廠前確保生產(chǎn)(COP)的一致性。此外，在車輛的整個(gè)使用壽命中保持正常的功能需要在定期技術(shù)檢查(PTI)期間采取額外的控制措施。

　　模擬各種駕駛場(chǎng)景

　　為滿足下線檢測(cè)(EOL)測(cè)試和定期技術(shù)檢測(cè)(PTI)過程的額外要求，杜爾攜手羅德與施瓦茨發(fā)起了一個(gè)聯(lián)合項(xiàng)目。該項(xiàng)目中杜爾將具有專利的多功能轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)x-road curve 與羅德與施瓦茨推出的新型RadEsT雷達(dá)目標(biāo)模擬器，以及CARLA開源自動(dòng)駕駛仿真模擬器進(jìn)行組合。這種組合為安裝在測(cè)試車輛上的攝像頭和雷達(dá)傳感器創(chuàng)造了一個(gè)虛擬環(huán)境，允許在不接觸車輛的情況下進(jìn)行不同檢測(cè)場(chǎng)景的無線(OTA)模擬。這些場(chǎng)景包括一些臨界的情況，比如意外偏離車道，其他車輛突然剎車或直接在測(cè)試車輛前面切換車道。測(cè)試車輛必須對(duì)實(shí)車在環(huán)(VIL)模擬中的變化迅速做出反應(yīng)，并在必要時(shí)，例如觸發(fā)自動(dòng)車道保持系統(tǒng)(ALKS)或高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)等，才能通過檢查。

　　x-road curve：專利技術(shù)，極力提供多功能性

　　杜爾可轉(zhuǎn)向的組合轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)x-road curve允許無受限的可轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)，在不改變測(cè)試車輛的情況下，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作。激光測(cè)量技術(shù)識(shí)別前輪的位置和轉(zhuǎn)向角度，同時(shí)可旋轉(zhuǎn)的前雙轉(zhuǎn)鼓單元自動(dòng)調(diào)整角度差異到行駛方向。這確保了即使在高速行駛時(shí)，無論方向盤的位置如何，車輛也能保持在試驗(yàn)臺(tái)的中心位置，并且不需要固定車輛，從而減少了節(jié)拍時(shí)間。

　　RadEsT：柔性的過程，精準(zhǔn)的結(jié)果

　　RadEsT是羅德與施瓦茨公司開發(fā)的雷達(dá)目標(biāo)模擬器，對(duì)外部因素具有特殊的柔性化，確保在生產(chǎn)和車間環(huán)境中保持一致的性能。它能夠提供精確和可重復(fù)的測(cè)量，使其成為在真實(shí)場(chǎng)景條件下進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估的重要工具。此外，其緊湊輕量設(shè)計(jì)易于靈活地結(jié)合，具有很高的經(jīng)濟(jì)性。

　　CARLA：易于使用的測(cè)試場(chǎng)景生成

　　開源的工具CARLA為汽車制造商或PTI組織提供了最大的靈活性，具有額外的成本節(jié)約機(jī)會(huì)和巨大的場(chǎng)景選擇潛力。杜爾最近還宣布將CARLA模擬器升級(jí)到Unreal Engine 5，更將增強(qiáng)建模，模擬現(xiàn)實(shí)仿真和性能，特別是在利用監(jiān)視器進(jìn)行無線(over-the-air)攝像機(jī)仿真方面。

　　通過結(jié)合杜爾公司專利的x-roadcurve多功能轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)、羅德與施瓦茨公司的創(chuàng)新雷達(dá)目標(biāo)模擬器和開源平臺(tái)CARLA，可以經(jīng)濟(jì)有效地評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的全部功能，以確保在生產(chǎn)和整個(gè)車輛的使用壽命中正常運(yùn)行。

　　圖1：車輛在環(huán)試驗(yàn)，配備杜爾x-road curve轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)，羅德與施瓦茨公司RadEsT和CARLA仿真環(huán)境

　　圖2：杜爾 x-roadcurve可旋轉(zhuǎn)的前轉(zhuǎn)鼓組和羅德與施瓦茨RadEsT，用于無線 (over-the-air)雷達(dá)模擬

　　圖3：商用的未經(jīng)改裝的測(cè)試車輛和通過在顯示器上應(yīng)用CARLA可視化工具進(jìn)行無線(over-the-air)攝像機(jī)模擬

　　圖4：汽車在環(huán)測(cè)試設(shè)置

　　關(guān)于杜爾

　　杜爾集團(tuán)自1985年進(jìn)入中國市場(chǎng)以來，目前在中國擁有約2,400位雇員。杜爾涂裝系統(tǒng)工程(上海)有限公司設(shè)計(jì)和建造涂裝車間、總裝車間以及廢氣凈化系統(tǒng)。其產(chǎn)品還包括能源效率技術(shù)。上海申克機(jī)械有限公司專注于動(dòng)平衡、檢測(cè)、加注技術(shù)的生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。豪邁集團(tuán)生產(chǎn)木工行業(yè)相關(guān)機(jī)械和設(shè)備，在上海設(shè)有生產(chǎn)場(chǎng)所(豪德邁機(jī)械上海有限公司)，并通過香港在香港設(shè)有銷售和服務(wù)機(jī)構(gòu)金田豪邁木業(yè)機(jī)械有限公司提供銷售和服務(wù)。

　　杜爾集團(tuán)是一家世界領(lǐng)先的機(jī)械和設(shè)備工程企業(yè)，在自動(dòng)化、數(shù)字化以及能源效率技術(shù)領(lǐng)域擁有獨(dú)到的經(jīng)驗(yàn)，提供產(chǎn)品、系統(tǒng)和服務(wù)助力多個(gè)行業(yè)實(shí)現(xiàn)高效和可持續(xù)的制造流程。杜爾集團(tuán)主要服務(wù)于汽車工業(yè)、家具和木屋生產(chǎn)、化學(xué)、制藥、醫(yī)療技術(shù)、電氣工程以及電池生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)。2023年集團(tuán)銷售額達(dá)到了46億歐元。集團(tuán)員工總數(shù)約20,500 人，遍布于全球32 個(gè)國家的142個(gè)業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)。集團(tuán)五個(gè)事業(yè)群在市場(chǎng)上運(yùn)作：

　　●涂裝和總裝系統(tǒng)：面向汽車工業(yè)的涂裝車間以及總裝、檢測(cè)和加注技術(shù);

　　●應(yīng)用技術(shù)：自動(dòng)應(yīng)用漆液、密封劑和粘合劑的機(jī)器人技術(shù);

　　●清潔技術(shù)系統(tǒng)：空氣污染控制系統(tǒng),電池電極涂層系統(tǒng)和降噪系統(tǒng);

　　●工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)：面向汽車零部件、醫(yī)療設(shè)備和消費(fèi)品的自動(dòng)化組裝和測(cè)試系統(tǒng)，以及平衡設(shè)備和診斷技術(shù);

　　●木工機(jī)械和系統(tǒng)：木材加工行業(yè)機(jī)械和設(shè)備。